为了监督司机遵守限速规定，交管部门在公路上设置了固定测速仪。如图所示，汽车向放置在路中的测速仪匀速驶来，测速仪向汽车发出两次短促的（超声波）信号，第一次发出信号到测速仪接收到信号用时0.5s，第二次发出信号到测速仪接收到信号用时0.3s，若发出两次信号的时间间隔是1.2s，超声波的速度是340m/s。则（    ）

A、汽车的速度是30.9m/s

B、汽车接收到第一次信号时，距测速仪170m

C、汽车的速度是26.2m/s

D、汽车接收到第二次信号时，距测速仪34m