下列关于人体心脏的叙述，不正确的是（ ）

A、心脏有四个腔，左右两部分不相通

B、心房与心室之间，心室与动脉之间有瓣膜

C、一次心脏跳动包括心脏的收缩和舒张

D、与心室相连的动脉里面流的全是动脉血