如图为人的心脏结构示意图，有关心脏结构的叙述错误的是（ ）

A、心脏的四个腔中，肌肉壁最厚的是b

B、①为上腔静脉，内流静脉血

C、③为肺动脉，内流静脉血

D、用静脉滴注药物时，药物首先进入心脏的a腔