阅读下列材料，回答问题。

材料一：中古时期，在西欧一些地区盛行庄园经济（下图）。

材料二：随着西欧生产力的提高，手工业逐渐发展起来。一些有专门手艺的农奴逃离封建庄园，到交通要道、港口或寺院、城堡附近开设作坊，成为手工业者，商人也随之在这些地方聚集。为防御侵扰，他们在聚居地筑起栅栏或围墙，在此基础上，逐渐形成了新的工商业城市。

材料三：一些比较富裕的城市，就用赎买的办法摆脱领主的统治；有的城市则采取武装斗争的手段；另一些城市则两种办法交替使用。米兰、琅城等城市都经过长期反复的斗争，才取得城市自治权利。