如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，AC=3，AB=5，CD是斜边AB上的中线，以AC为直径作O，设线段CD的中点为P，则点P与O的位置关系是（ ）

A、点P在O外

B、点P在O上

C、点P在O内

D、无法确定