开普勒分别于1609年和1619年发表了他发现的行星运动规律，后人称之为开普勒行星运动定律。下列说法正确的是（    ）

A、所有行星绕太阳运动的轨道都是圆，太阳处在圆心上

B、对同一颗行星来说，离太阳越近，运行速率就越大

C、在牛顿发现万有引力定律后，开普勒才发现了行星的运行规律

D、同步卫星的线速度比近地卫星大