如图，一半径为R的3/ 4光滑圆形轨道ABC竖直固定放置，有一质量为m的质点在距A端正上方H=3R处由静止释放，由A点进入圆周轨道，（重力加速度大小为g，空气阻力不计）则下列判断正确的是（    ）

A、质点运动到A点的速度

B、质点运动到B点的速度

C、质点在B点时对轨道的压力9mg

D、质点不可能到达C点