4月20日我国成功发射第四十四颗北斗导航卫星，其轨道平面与地球赤道平面有一定的倾角，其周期与地球自转周期相同。关于该卫星的下列说法正确的是（    ）

A、发射速度为7.9km/s

B、绕地球运行的角速度比月球绕地球运行的角速度小

C、每天都会经过地球上同一位置上方

D、向心加速度与静止在赤道上物体的向心加速度大小相等