某同学设计了一个装置以控制粒子运动。如图1所示质量为m、电量绝对值为q的负电荷(不计重力)从静止开始经电压为U₀的MN、PQ间匀强电场加速后进入宽度为d的匀强磁场区。所有电场、磁场都有理想边界，