下图是组成人体常见的四种氨基酸，关于组成人体氨基酸结构特点的叙述正确的是（    ）

A、都有一个氨基和一个羧基与同一个碳原子相连

B、胱氨酸的R基是-SH

C、都只含有一个氨基和一个羧基

D、R基团可与氨基和羧基连在同一碳原子上，也可连接在其它碳原子上