如图所示，滑轮组将重50N的物体A以0.2m/s的速度沿水平地面匀速向前拉动了lm，拉力F大小为10N，滑轮组的机械效率为 ，下列说法中正确的是（ ）

A、拉力F做功的功率为2W

B、2s内绳子自由端移动的距离为0.4m

C、滑轮组做的有用功为50J

D、物体A受到水平地面的摩擦力为16N