关于机械运动和参考系，以下说法正确的是（ ）

A、研究地面上物体的运动时，必须选地球为参考系

B、由于运动是绝对的，描述运动时，无需选定参考系

C、一定要选固定不动的物体为参考系

D、研究和描述一个物体的运动时，必须选定参考系