关于重力，下列说法中正确的说法是（   ）

A、重力是由于地球对物体的吸引而产生的

B、重力的方向总是与接触面相垂直

C、重力的大小可以用弹簧秤和杆秤直接测量

D、任何物体都有自己的重心，重心总在物体上