关于弹力和摩擦力，下列说法中正确是（   ）

A、弹簧不受力时，它的劲度系数为零

B、两个接触的物体间一定有压力

C、由 可知，动摩擦因数与滑动摩擦力成正比，与压力成反比

D、要产生摩擦力，两物体必须相互接触、挤压、接触面粗糙，且有相对运动趋势或发生相对运动