卡车原来以v₀=10m/s的速度匀速在平直的公路上行驶，因为道口出现红灯，司机从较远的地方即开始刹车，使卡车匀减速前进。当车减速到v₁=2m/s时，交通灯变为绿灯，司机当即放开刹车，立即控制油门让卡车做匀加速运动，用了减速过程的2倍的时间卡车加速到原来的速度，从刹车开始到恢复原来的速度共用了6s。

求：