某市规定，卡车在市区行驶的速度不得超过40km/h。一次，一辆飞驰的卡车在危急情况下紧急刹车，经1.5s停止。民警测得这一过程中车轮在路面上擦过的痕迹长9m，据此能否判断这辆卡车超速违章？设卡车从刹车开始至停止做匀减速运动.