如图用直流电动机提升重物，重物的质量m=50kg，电源电动势E=110V．不计电源内阻及各处的摩擦，已知电动机线圈的电阻R=4Ω，电路中的恒定电流强度I=5A，与重物相连的绳子足够长，经过t=20s，电动机恰好开始以恒定的速度向上提升重物，当电动机以恒定速度向上提升重物时，重物的速度v=？重物在这个过程中上升的高度h=？电动机内产生的电热Q=？（g=10m/s²）