《苟子儒效》中说：“兼制天下，立七十一国，姬姓独居五十三人焉，周之子孙苟（如果）不狂惑者，莫不为天下之显（显赫）诸侯。”这段话描述的是（    ）

A、禅让制

B、分封制

C、世袭制

D、郡县制