阅读下列材料：

材料一  1763年，他受命修理格拉斯哥大学的一台纽可门蒸汽机，得以仔细研究纽可门机的结构经他进一步改进后的蒸汽机，成了效率显著、可用于一切动力机械的万能原动机。蒸汽机改变整个世界的时代正式到来。

材料二  蒸汽机有许多缺点.比如由于有锅炉，体积庞大而笨重；燃料的热能要传给蒸汽后再转化为机械能，效率很低。为了克服这些缺点，有人尝试把外燃改成内燃，不用蒸汽做工作媒介，直接利用燃烧形成的气体推动活塞运动，把锅炉和气紅合并成一体，这就是内燃机。

请回答：