如图为城市中的路灯的结构悬挂简化模型．图中硬杆OB可绕通过B点且垂直于纸面的轴转动，钢索和杆的重量都可忽略．如果路灯的质量为6kg ， 角AOB等于37°，则钢索OA对O点的拉力为多少N ， 杆OB对O点的支持力为多少N ．