在“测定物质的密度”和“探究物质质量与体积的关系”两个实验中，都需要测量的物理量是、；在实验过程中都需要进行多次测量，这样做的目的是（选填“相同”或“不同”）的。在“测定物质的密度”实验中，其实验原理是，其所测定的物质是（选填“一种”或“多种”）；“探究物质质量与体积的关系”实验中，除了天平、量筒、水等器材外，还需要的器材有，并且应多次改变物质的。