下列关于马镫的说法错误的是（    ）

A、在骑马奔跑中马镫有稳定身体的作用

B、传入欧洲促进了封建骑士的产生

C、成熟马镫的使用，标志着骑马用具的完备

D、中国在战国时已能铸造金属马镫