一潜艇静止在南海某处海面，向海底发出超声波，2s后接收到反射回来的回声：若潜艇在海面上发出超声波脉冲的同时，竖直向下做匀速直线运动，1.9s后接收到反射回来的回声。已知超声波在水中的速度是1500m/s