港珠澳大桥是一座连接香港、珠海和澳门的桥隧工程，全长55km，其中主桥长29.6km，香港口岸至珠澳口岸41.6km。桥面为双向六车道高速公路，全程小轿车限速100km／h。若某小轿车从香港口岸到珠澳口岸的时间是30min，求：