卡车在水平道路上行驶，货物随车厢上下做简谐运动而不脱离底板，设向下为正方向，其振动图像如图所示，则货物对底板压力小于货物重力的时刻是(　　)

A、时刻t₁

B、时刻t₂

C、时刻t₄

D、无法确定