用如图所示的滑轮组提升物体A,在匀速竖直提升物体A的过程中,卷扬机加在绳子自由端竖直向下的拉力F为400N,物体A上升的速度vA组为0.1m/s,滑轮的机械效率η为90%,不计绳重和滑轮与轴的摩擦.求: