如图，在场强大小为E、水平向右的匀强电场中，一轻杆可绕固定转轴O在竖直平面内自由转动。杆的两端分别固定两电荷量均为q的小球A、B；A带正电，B带负电；A、B两球到转轴O的距离分别为2l、l ， 所受重力大小均为电场力大小的倍，开始时杆与电场夹角为（90°≤≤180°）。将杆从初始位置由静止释放，以O点为重力势能和电势能零点。求：