如左图所示，放在水平地面上的物体，受到方向不变的水平推力F的作用，其推力大小随时间变化的图像(F-t图象)和物体速度大小随时间变化的图像(v-t图象)分别如图所示，下列说法正确的是（   ）

A、当t=1 s时，物体处于静止状态，摩擦力是0N

B、当t=3s时，物体受到的摩擦力是4N

C、在匀速直线运动阶段，拉力F做的功是16J

D、2～4s内，物体的机械能保持不变