2016年10月19日凌晨，“神舟十一号”到达距“天宫二号”30米停泊点，开始以0.2m/s的相对速度向“天宫二号”缓缓靠拢，如图所示，从30m的停泊点到相互接触共耗时s．对接完成后，若以“天宫二号”为参照物，“神舟十一号”是的。