如图，在Rt△ABC中，∠ACB＝90°，AC＝16，BC＝12，点D、E分别为边AB、BC中点，点P从点A出发，沿射线AB方向以每秒5个单位长度的速度向点B运动，到点B停止．当点P不与点A重合时，过点P作PQ∥AC ， 且点Q在直线AB左侧，AP＝PQ ， 过点Q作QM⊥AB交射线AB于点M ． 设点P运动的时间为t（秒）