十一假期晓敏一家去云台山游玩，郑州到云台山的高速公路途经桃花峪黄河大桥，晓敏在私家车上看到桥头有如图所示的限速标志牌，假如大桥的桥长为7200m，在不超速的情况下，他们通过大桥所需的最短时间是s（不计车长）。