汽车在平直的高速公路上以30m/s的速度匀速行驶，司机突然发现前方有障碍物，于是赶紧急刹车．已知司机的反应时间为0.5s（在反应时间内汽车仍保持匀速行驶），刹车以后的加速度大小a=5 m/s² ， 求：