录片《大国崛起》中有一句解说词“瓦特拿着这把钥匙打开了工业革命的大门。”瓦特的历史贡献是（   ）

A、发明蒸汽机车

B、发明珍妮纺纱机

C、发明飞梭

D、研制改良蒸汽机