跳伞是一项极具挑战的运动而越来越受到人们的喜爱。在某次跳伞训练过程中，一运动员从空中悬停的直升机上由静止开始竖直跳下，其速度与时间的关系如图所示，经15s下落210m后，再匀速直线下落15s，求：