老王驾驶一辆汽车在水平路面上沿直线匀速行驶，突然发现前方80m公路处有障碍物，他从发现险情到踩刹车制动需要的反应时间为0.4s，这段时间内汽车保持原来的速度行驶8m，汽车制动后还要继续向前滑行30m才能停下。问：