在力学理论建立的过程中，有许多科学家做出了贡献，关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是（  ）

A、亚里士多德最早指出了力是改变物体运动状态的原因

B、笛卡儿发现了弹簧力与形变量之间的关系

C、伽利略利用小球在斜面上运动的实验和逻辑推理，得出自由落体的物体做匀加速直线运动

D、牛顿研究小球在斜面上运动的实验和“理想实验”建立了惯性定律