我国将于2020年建成完整的“北斗二号”导航系统，该系统由5颗地球同步卫星和30颗其他卫星组成．则地球同步卫星（ ）

A、绕地球运行的轨道为椭圆

B、运行周期与地球自转周期相同

C、可静止在涟水上空

D、运行方向与地球自转方向相反