“北斗”系统中两颗工作卫星1和2在同一轨道上绕地心O沿顺时针方向做匀速圆周运动，轨道半径为r，某时刻它们分别位于轨道上的A，B两位置，如图所示，已知地球表面处的重力加速度为g，地球半径为R，不计卫星间的相互作用力，以下判断正确的是（   ）

A、这两颗卫星的向心加速度大小为

B、这两颗卫星的角速度大小为

C、卫星1由位置A运动至位置B所需时间为

D、如果使卫星1 加速，它就一定能追上卫星2