有学者在其著作中对19世纪中后期近代中国如何由天朝中心主义转型为现代国际社会的一员，并艰难地转向主权国家间的现代外交模式作出了细致阐述与精辟分析。下列表述最符合这种“转型”的是清政府（   ）

A、放弃对周边国家的传统宗藩隶属关系

B、允许外国人到中国游历、经商和传教

C、不断地与西方国家签订各种类型条约

D、主动向外国派出公使并在外设立使馆