如图，C为射线AB上一点，AB=30，AC比BC的 多5，P，Q两点分别从A，B两点同时出发，分别以2个单位/秒和1个单位/秒的速度在射线AB上沿AB方向运动，当点P运动到点B时，两点同时停止运动运动时间为t(s)，M为BP的中点，N为MQ的中点，以下结论：①BC=2AC；②AB=NQ；③当BP= BQ时，t=12：④M，N两点之间的距离是定值，其中正确的结论(填写序号)