如图所示，在粗糙水平地面上放着一个截面为半圆的柱状物体A，A与竖直墙之间放一光滑半圆球B， 整个装置处于静止状态。已知A、B两物体的质量分别为m_A和m_B， 则下列说法正确的是（ ）