如图，杠杆AB在水平位置平衡，物体M₁重为492.5牛，OAOB=2：3，每个滑轮重为20牛，滑轮组的机械效率为60%，在拉力F的作用下，物体M₂以0.2米/秒的速度匀速上升了2米。(杠杆与绳的自重、摩擦均不计)