如图，现要从村庄A修建一条连接公路PQ的最短小路，过点A作AH⊥PQ于点H，沿AH修建公路，则这样做的理由是（ ）

A、两点之间，线段最短

B、垂线段最短

C、过一点可以作无数条直线

D、两点确定一条直线