某一直流电动机提升重物的装置，如图所示，重物的质量m=50kg，电源提供给电动机的电压为U=110V，不计各种摩擦，当电动机以v=0.9m/s的恒定速度向上提升重物时，电路中的电流I=5.0A，则电动机的线圈电阻R= Ω，电动机提升重物的效率η= 。（取g=10N/kg）