阅读下列材料作答
材料一：“上古之世，人民少而禽兽众，人民不胜禽兽虫蛇。”
材料二：“在北京人生活的洞穴里，用火遗迹十分集中。灰烬堆积很厚，最厚处有6米。”
材料三：“上古之世……民多疾病。有圣人作，钻燧取火以化腥臊，而民说之，使王天下，号之曰燧人氏。”
（1）在材料一所述的险恶环境下，北京人只能过什么样的生活？ 
（2）材料二证明了什么？
（3）材料三反映了原始社会人民生活的一个什么重大变化？从什么时代开始出现这种现象？
材料四：中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造宫室、车船，平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先。
－－孙中山
（4）材料中的“轩辕”指的是谁？
（5）除了文中所述外，他还有什么贡献？
（6）“平定蚩尤乱”的过程中曾发生过哪一个战役？