关于运动和力，下列说法正确的是（　　）

A、两个物体接触时一定会产生力

B、单独一个物体也会产生力

C、物体在平衡力作用下一定做匀速直线运动

D、在水平桌面上做匀速圆周运动的小球一定受力的作用