如图，在四边形ABCD中，E、F、G、H分别是AB、BD、CD、AC的中点，要使四边形EFGH是菱形，则四边形ABCD只需要满足一个条件，是（　　）

A、四边形ABCD是梯形  

B、四边形ABCD是菱形

C、对角线AC=BD

D、AD=BC