构建和谐世界是各国人民的共同愿望。自新航路开辟以来，各国通过改革和革命、合作和联合等方式来实现这一目标，在这一过程中，也有矛盾和对抗，这些又深刻影响着世界格局的发展和变化。结合所学知识，回答问题。