关于滑轮动摩擦力，下列说法中错误的是（   ）

A、只要两个物体互相接触，就一定会产生滑动摩擦力

B、在水平面上滑动的物体最终会停止下来，是因为受到滑动摩擦力的作用

C、滑动摩擦力的方向可能与物体运动的方向相同

D、静止在水平面上的物体不受滑动摩擦力的作用