蜻蛉俗称豆娘，属于蜻蜒目束翅亚目，蜻蜓则属于蜻蜓目差翅亚目。以下是区分它们的检索表及它们休息时的图片。

1	前后翅大小、形状相似；休息时翅合拢……蜻蛉
2	后翅宽于前翅；休息时翅张开……………蜻蜓